刀光劍影、腎上腺素激增，達太安和他的劍客朋友們面對戰役時卻仍泰然自若。一如往昔，這些傳奇人物用他們的劍來除強扶弱、懲惡除奸但他們從未以這具有芭蕾舞般優雅的武打動作出現在大眾面前，因為這一次這群英勇的三劍客們不只要挑戰十七世紀的法國執政者，更要對抗強烈的地心引力。

那時的法國充斥著背叛及陰謀論，我們跟隨著達太安的腳步一路從Gascogne小村落到巴黎；他此行有兩個目的：一是加入國王的御林軍－－皇家「劍」隊 ，二是要找尋十四年前殺害他父母的凶手。除了旅途中一定會遇見的小偷、強盜之外，他在首都還碰見難纏的對手：Richelieu紅衣主教和由冷血的Febre領軍的禁衛軍。

這名年輕劍客在巴黎到處搜尋Aramis、Athos 和Porthos這三名御林軍中的佼佼者，他期待見到他們但他從未想過他會見到他們如此的失志、苦悶和邋遢。整團的皇家劍隊被除去職務，而他們英勇的隊長Treville則因一起轟動社會的政治謀殺被捕入獄，可是這樁謀殺案事實上是Febre所犯下的。

達太安可以一人獨自奮戰，（當他沒得選擇時）可是他會非常高興有美麗的佛蘭西絲卡當他的盟友。她跟達太安一樣都是孤兒，她媽媽生前是皇后的服裝設計師因此她深得皇后信任她也願意冒著生命危險來解救皇后；她找上達太安來幫忙，於是兩人展開拯救皇后的驚險任務，他們也因而墜入情網。

此時，皇家劍隊的成員們已經蠢蠢欲動、越來越焦躁不安。達太安的父親曾和這些優秀的隊員共事過，「我為人人、人人為我」早已成為這些隊員們永遠的座右銘。戰鬥的時間到了！